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渣土车密闭加盖篷布电机如何调试

点击次数:   更新时间:19/11/07 16:50:11     来源:www.zbbldj.com关闭分    享:
  我们对于刚接触渣土车密闭加盖篷布电机的用户来说,调试工作会做的不到位,这样我们在后期使用过程中就会遇到各种不同的问题,影响其正常使用效果,同时严重的话也会降低其使用寿命,接下来为了更好了解该产品的使用,我们来分析下它的调试工作有哪些,期待您的关注。
  1、初始化参数:在接线之前,先初始化电机的参数,在控制卡上,选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
  2、调整闭环参数:细调控制参数,确保渣土车密闭加盖篷布电机按照控制卡的指令运动。
  3、抑制零漂:在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住,使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零,由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
  4、接线:将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线,复查接线没有错误后,渣土车密闭加盖篷布电机和控制卡上电,此时该电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置抑制零漂。
  通过以上分析,渣土车密闭加盖篷布电机的调试工作主要有这几方面,我们要使用时按照正确的步骤操作,这样才能保证其使用的正常效果,在此小编建议大家在接线的的时候,一定要找有经验的相关人士进行,新手尽量不要操作,避免发生危险。
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